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警察在特定情况下可以查询电话号码的注册信息，这主要是为了调查犯罪和维护公共安全。但这种情况并不是随意的，必须是在法律允许的范围内，并且为了特定的调查或执法目的。同时，警察在查询个人信息时也必须遵守相关的法律和程序规定，确保个人隐私得到保护。

警察在合法和合规的前提下可以查询电话号码的注册信息。